Organisée de façon circulaire autour de sa Motte féodale, Mauguio a traversé les sicèles pour devenir aujourd'hui la 7ième ville du département de l'Hérault. Elle compte plus de 15 000 habitants. Un des avantage de cette découverte du centre historique est le parcours numéroté.Grâce aux balises directionnelles intégrées dans la chaussée, chacun peut effectuer sa propre balade.